| 1 | /**
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| 2 | * (C) 2008 Schima
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| 3 | * This code is licenced under the LGPL.
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| 4 | */
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| 5 |
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| 6 | #pragma once
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| 7 |
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| 8 | #include "AllEnums.h"
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| 9 | #include "ICvArr.h"
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| 10 | #include "CvFont.h"
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| 11 | #include "CvPoint.h"
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| 12 | #include "CvRect.h"
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| 13 | #include "CvScalar.h"
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| 14 | #include "CvSize.h"
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| 15 | #include "CvTermCriteria.h"
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| 16 | #include "BitmapConverter.h"
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| 17 | #include "WriteableBitmapConverter.h"
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| 18 |
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| 19 | typedef struct _IplImage __IplImage;
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| 20 |
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| 21 | using namespace System;
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| 22 | using namespace System::Runtime::InteropServices;
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| 23 | namespace N = KwsmLab::OpenCvSharp;
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| 24 | namespace SD = System::Drawing;
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|---|
| 25 | namespace SDI = System::Drawing::Imaging;
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|---|
| 26 | #ifdef WPF_ENABLED
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| 27 | namespace SWM = System::Windows::Media;
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|---|
| 28 | namespace SWMI = System::Windows::Media::Imaging;
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| 29 | #endif
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| 30 |
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| 31 | namespace KwsmLab {
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|---|
| 32 | namespace OpenCvSharp
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| 33 | {
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|---|
| 34 | /// <summary>
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| 35 | /// IPL 画像ヘッダ
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| 36 | /// </summary>
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| 37 | public ref class IplImage : public CvArr, public ICvArr<IplImage^>
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| 38 | {
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| 39 | private:
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| 40 |
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| 41 | internal:
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|---|
| 42 | /// <summary>
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|---|
| 43 | /// IPL画像ヘッダへのポインタ [ (__IplImage*)Ptr ]
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|---|
| 44 | /// </summary>
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| 45 | property __IplImage* ImagePtr{
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|---|
| 46 | __IplImage* get(void){ return (__IplImage*)this->Ptr; }
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|---|
| 47 | }
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|---|
| 48 | IplImage(__IplImage* ptr);
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|---|
| 49 | IplImage(__IplImage* ptr, Boolean isEnabledDispose);
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| 50 | virtual void Release( void ) override;
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| 51 |
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| 52 | public:
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| 53 | IplImage( String^ filename);
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|---|
| 54 | IplImage( String^ filename, LoadMode flags );
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|---|
| 55 | IplImage( CvSize size, BitDepth depth, Int32 channels );
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|---|
| 56 | IplImage( Int32 width, Int32 height, BitDepth depth, Int32 channels );
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|---|
| 57 | static N::IplImage^ FromPtr( IntPtr ptr );
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|---|
| 58 | static N::IplImage^ FromBitmap( SD::Bitmap^ bitmap );
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|---|
| 59 | #ifdef WPF_ENABLED
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| 60 | static N::IplImage^ FromWriteableBitmap( SWMI::WriteableBitmap^ wb );
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| 61 | #endif
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|---|
| 62 | static IplImage^ CreateHeader(CvSize size, BitDepth depth, Int32 channels);
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|---|
| 63 |
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| 64 | #pragma region プロパティ
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|---|
| 65 | /// <summary>
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|---|
| 66 | /// 元データポインタのバイトサイズ、
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|---|
| 67 | /// すなわち sizeof(IplImage) を取得する.
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|---|
| 68 | /// </summary>
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|---|
| 69 | static property Int32 SizeOf{
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|---|
| 70 | Int32 get(void){ return sizeof(__IplImage); }
|
|---|
| 71 | }
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|---|
| 72 | /// <summary>
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|---|
| 73 | /// 画像の行のアライメント(4 あるいは 8)を取得する.
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| 74 | /// OpenCV はこれを無視して,代わりに widthStep を使用する.
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|---|
| 75 | /// </summary>
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| 76 | [Obsolete]
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| 77 | property int Align {
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|---|
| 78 | int get(){ return ImagePtr->align; }
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|---|
| 79 | };
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|---|
| 80 | /// <summary>
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|---|
| 81 | /// OpenCVでは無視される.
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|---|
| 82 | /// </summary>
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|---|
| 83 | [Obsolete]
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|---|
| 84 | property int AlphaChannel{
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|---|
| 85 | int get(){ return ImagePtr->alphaChannel; }
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|---|
| 86 | }
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|---|
| 87 | /// <summary>
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|---|
| 88 | /// OpenCVでは無視される.
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|---|
| 89 | /// </summary>
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|---|
| 90 | [Obsolete]
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|---|
| 91 | property IntPtr BorderMode{
|
|---|
| 92 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->BorderMode); }
|
|---|
| 93 | }
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|---|
| 94 | /// <summary>
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|---|
| 95 | /// OpenCVでは無視される.
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|---|
| 96 | /// </summary>
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|---|
| 97 | [Obsolete]
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|---|
| 98 | property IntPtr BorderConst{
|
|---|
| 99 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->BorderConst); }
|
|---|
| 100 | }
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|---|
| 101 | /// <summary>
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|---|
| 102 | /// OpenCVでは無視される.
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|---|
| 103 | /// </summary>
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|---|
| 104 | [Obsolete]
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|---|
| 105 | property IntPtr ColorModel{
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|---|
| 106 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->colorModel); }
|
|---|
| 107 | }
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|---|
| 108 | /// <summary>
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|---|
| 109 | /// OpenCVでは無視される.
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|---|
| 110 | /// </summary>
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|---|
| 111 | [Obsolete]
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|---|
| 112 | property IntPtr ChannelSeq{
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|---|
| 113 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->channelSeq); }
|
|---|
| 114 | }
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|---|
| 115 | /// <summary>
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|---|
| 116 | /// 画像の COI(channel of interest)を取得・設定する
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|---|
| 117 | /// </summary>
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|---|
| 118 | property Int32 COI{
|
|---|
| 119 | Int32 get(){ return GetCOI(); }
|
|---|
| 120 | void set(Int32 value){ SetCOI(value); }
|
|---|
| 121 | }
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|---|
| 122 | /// <summary>
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|---|
| 123 | /// 0 - インタリーブカラーチャンネル, 1 - 分離カラーチャンネル,
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|---|
| 124 | /// cvCreateImage が作成できるのは,インタリーブ画像のみ
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|---|
| 125 | /// </summary>
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|---|
| 126 | property int DataOrder{
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|---|
| 127 | int get(){ return ImagePtr->dataOrder; }
|
|---|
| 128 | }
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|---|
| 129 | /// <summary>
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|---|
| 130 | /// ピクセルの色深度のビット数を取得する
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|---|
| 131 | /// </summary>
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|---|
| 132 | property BitDepth Depth{
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|---|
| 133 | BitDepth get(){ return (BitDepth)(ImagePtr->depth); }
|
|---|
| 134 | }
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|---|
| 135 | /// <summary>
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|---|
| 136 | /// 画像のピクセル高さを取得する
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|---|
| 137 | /// </summary>
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|---|
| 138 | property int Height {
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|---|
| 139 | int get(){ return ImagePtr->height; }
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|---|
| 140 | };
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|---|
| 141 | /// <summary>
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|---|
| 142 | /// バージョン (=0) を取得する
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|---|
| 143 | /// </summary>
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|---|
| 144 | property int ID{
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|---|
| 145 | int get(){ return ImagePtr->ID; }
|
|---|
| 146 | }
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|---|
| 147 | /// <summary>
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|---|
| 148 | /// アライメントが調整された画像データへのポインタを取得する. これを通してピクセルデータにアクセスできる。
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|---|
| 149 | /// 利用する際は System::Byte* にキャストすべし。
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|---|
| 150 | /// </summary>
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|---|
| 151 | property IntPtr ImageData{
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|---|
| 152 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->imageData); }
|
|---|
| 153 | }
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|---|
| 154 | /// <summary>
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|---|
| 155 | /// アライメントが調整された画像データへのポインタを取得する. これを通してピクセルデータにアクセスできる。
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|---|
| 156 | /// ImageDataプロパティでbyte*にキャストする手間を省くため定義されている。
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|---|
| 157 | /// しかしプロパティ呼び出しによるオーバーヘッドがあるため、高速化のためにはbyte* p = image.ImageDataPtr; のように一旦変数へ移し替えるべし。
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|---|
| 158 | /// </summary>
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|---|
| 159 | property Byte* ImageDataPtr{
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|---|
| 160 | Byte* get(){ return (Byte*)ImagePtr->imageData; }
|
|---|
| 161 | }
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|---|
| 162 | /// <summary>
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|---|
| 163 | /// オリジナル画像データへのポインタを取得する
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|---|
| 164 | ///(アライメントが調整されているとは限らない)- これは画像を正しく解放するために必要.
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|---|
| 165 | /// </summary>
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|---|
| 166 | property IntPtr ImageDataOrigin{
|
|---|
| 167 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->imageDataOrigin); }
|
|---|
| 168 | }
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|---|
| 169 | /// <summary>
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|---|
| 170 | /// 画像データのバイトサイズを取得する
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|---|
| 171 | /// (インタリーブデータの場合は,=image->height*image->widthStep)
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|---|
| 172 | /// </summary>
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|---|
| 173 | property int ImageSize{
|
|---|
| 174 | int get(){ return ImagePtr->imageSize; }
|
|---|
| 175 | }
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|---|
| 176 | /// <summary>
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|---|
| 177 | /// OpenCVでは必ずNULL
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|---|
| 178 | /// </summary>
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|---|
| 179 | [Obsolete]
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|---|
| 180 | property IntPtr MaskROI{
|
|---|
| 181 | IntPtr get(){ return IntPtr(ImagePtr->maskROI); }
|
|---|
| 182 | }
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|---|
| 183 | /// <summary>
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|---|
| 184 | /// チャンネル数をを取得する. OpenCV のほとんどの関数が,1,2,3および4チャンネルをサポートする
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|---|
| 185 | /// </summary>
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|---|
| 186 | property int NChannels{
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|---|
| 187 | int get(){ return ImagePtr->nChannels; }
|
|---|
| 188 | }
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|---|
| 189 | /// <summary>
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|---|
| 190 | /// sizeof(IplImage)
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|---|
| 191 | /// </summary>
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|---|
| 192 | property int NSize {
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|---|
| 193 | int get(){ return ImagePtr->nSize; }
|
|---|
| 194 | };
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|---|
| 195 | /// <summary>
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|---|
| 196 | /// 画像の原点をを取得する.
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|---|
| 197 | /// 0 - 左上原点,1 - 左下原点(Windowsのビットマップ形式)
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|---|
| 198 | /// </summary>
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|---|
| 199 | property int Origin {
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|---|
| 200 | int get(){ return ImagePtr->origin; }
|
|---|
| 201 | };
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|---|
| 202 | /// <summary>
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|---|
| 203 | /// 画像 ROI の矩形を取得、設定する
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|---|
| 204 | /// </summary>
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|---|
| 205 | property N::CvRect ROI{
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|---|
| 206 | N::CvRect get(){ return GetROI(); }
|
|---|
| 207 | void set(CvRect rect){ SetROI(rect); }
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|---|
| 208 | }
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|---|
| 209 | /// <summary>
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|---|
| 210 | /// 画像のサイズを取得する(ROIのサイズではなく、元々のサイズ)
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|---|
| 211 | /// </summary>
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|---|
| 212 | property N::CvSize Size{
|
|---|
| 213 | N::CvSize get(){ return N::CvSize(Width, Height); }
|
|---|
| 214 | }
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|---|
| 215 | /// <summary>
|
|---|
| 216 | /// 画像のピクセル幅を取得する
|
|---|
| 217 | /// </summary>
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|---|
| 218 | property int Width {
|
|---|
| 219 | int get(){ return ImagePtr->width; }
|
|---|
| 220 | };
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|---|
| 221 | /// <summary>
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|---|
| 222 | /// アライメントが調整された画像の行のバイトサイズを取得する
|
|---|
| 223 | /// </summary>
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|---|
| 224 | property int WidthStep {
|
|---|
| 225 | int get(){ return ImagePtr->widthStep; }
|
|---|
| 226 | };
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|---|
| 227 | #pragma endregion
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|---|
| 228 |
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|---|
| 229 | #pragma region ICvArrメソッド
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|---|
| 230 | virtual N::IplImage^ Clone( void );
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|---|
| 231 | virtual array<N::IplImage^>^ Split( void );
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|---|
| 232 | #pragma endregion
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|---|
| 233 |
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|---|
| 234 | #pragma region IplImage独自メソッド
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|---|
| 235 | Int32 GetCOI( void );
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|---|
| 236 | N::CvRect GetROI( void );
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|---|
| 237 | N::IplImage^ InitHeader( N::CvSize size, BitDepth depth, Int32 channels );
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|---|
| 238 | N::IplImage^ InitHeader( N::CvSize size, BitDepth depth, Int32 channels, ImageOrigin origin );
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|---|
| 239 | N::IplImage^ InitHeader( N::CvSize size, BitDepth depth, Int32 channels, ImageOrigin origin, Int32 align );
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|---|
| 240 | void PutText( String^ text, CvPoint org, N::CvFont^ font, CvColor color );
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|---|
| 241 | void PyrSegmentation( N::IplImage^ dst, Int32 level, Double threshold1, Double threshold2 );
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|---|
| 242 | void PyrSegmentation( N::IplImage^ dst, N::CvMemStorage^ storage, N::CvSeq^ comp, Int32 level, Double threshold1, Double threshold2 );
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|---|
| 243 | void ReleaseHeader( void );
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|---|
| 244 | void ResetROI( void );
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|---|
| 245 | void SetCOI( Int32 coi );
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|---|
| 246 | void SetROI( N::CvRect rect );
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|---|
| 247 | void SnakeImage( array<N::CvPoint>^ points, Single alpha, Single beta, Single gamma, N::CvSize win, N::CvTermCriteria^ criteria );
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|---|
| 248 | void SnakeImage( array<N::CvPoint>^ points, Single alpha, Single beta, Single gamma, N::CvSize win, N::CvTermCriteria^ criteria, Boolean calc_gradient );
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|---|
| 249 | void SnakeImage( array<N::CvPoint>^ points, array<Single>^ alpha, array<Single>^ beta, array<Single>^ gamma, N::CvSize win, N::CvTermCriteria^ criteria );
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|---|
| 250 | void SnakeImage( array<N::CvPoint>^ points, array<Single>^ alpha, array<Single>^ beta, array<Single>^ gamma, N::CvSize win, N::CvTermCriteria^ criteria, Boolean calc_gradient );
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|---|
| 251 | SD::Bitmap^ ToBitmap( void );
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|---|
| 252 | SD::Bitmap^ ToBitmap( SDI::PixelFormat pf );
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| 253 | #ifdef WPF_ENABLED
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|---|
| 254 | SWMI::WriteableBitmap^ ToWriteableBitmap( SWM::PixelFormat pf );
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|---|
| 255 | SWMI::WriteableBitmap^ ToWriteableBitmap( Double dpiX, Double dpiY, SWM::PixelFormat pf, SWMI::BitmapPalette^ bp );
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|---|
| 256 | #endif
|
|---|
| 257 | #pragma endregion
|
|---|
| 258 | };
|
|---|
| 259 |
|
|---|
| 260 | }
|
|---|
| 261 | }
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|---|