root/lang/cpluspluscli/OpenCvSharp2/trunk/OpenCvSharp/HighGUI/CvWindow.cs @ 31346

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace KwsmLab.OpenCvSharp
{
    /// <summary>
    /// cvNamedWindow関数によるHighGUIウィンドウのラッパー
    /// </summary>
    public class CvWindow : DisposableObject
    {
        static internal Dictionary<string, CvWindow> Windows = new Dictionary<string, CvWindow>();
        static private int windowCount = 0;

                private string name;
                private CvArr image;
                private CvMouseCallbackHandler mouseCallback;
                private Dictionary<string, CvTrackbar> trackbars;

        #region 初期化と解放
        /// <summary>
        /// 適当なウィンドウ名で初期化
        /// </summary>
        public CvWindow()
            : this(DefaultName(), WindowMode.AutoSize, null)
        {
        }        
        /// <summary>
        /// 適当なウィンドウ名で、始めから表示しておく画像を指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="image">ウィンドウに表示する画像</param>
        public CvWindow(CvArr image)
            : this(DefaultName(), WindowMode.AutoSize, image)
        {
        }
        /// <summary>
        /// 適当なウィンドウ名で、画像の表示モードを指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="flags">ウィンドウのフラグ</param>
        /// <param name="image">ウィンドウに表示する画像</param>
                public CvWindow(WindowMode flags, CvArr image)
            : this(DefaultName(), flags, image)
        {
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウ名を指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="name">ウィンドウの識別に用いられるウィンドウ名で，ウィンドウのタイトルバ ーに表示される．</param>
                public CvWindow(string name)
            : this(name, WindowMode.AutoSize, null)
        {
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウ名と画像の表示モードを指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="name">ウィンドウの識別に用いられるウィンドウ名で，ウィンドウのタイトルバ ーに表示される．</param>
        /// <param name="flags">ウィンドウのフラグ</param>
                public CvWindow(string name, WindowMode flags)
            : this(name, flags, null)
        {
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウ名と始めから表示しておく画像を指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="name">ウィンドウの識別に用いられるウィンドウ名で，ウィンドウのタイトルバ ーに表示される．</param>
        /// <param name="image">ウィンドウに表示する画像</param>
        public CvWindow(string name, CvArr image)
            : this(name, WindowMode.AutoSize, image)
        {
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウ名と画像の表示モードと始めから表示しておく画像を指定して初期化
        /// </summary>
        /// <param name="name">ウィンドウの識別に用いられるウィンドウ名で，ウィンドウのタイトルバ ーに表示される．</param>
        /// <param name="flags">ウィンドウのフラグ</param>
        /// <param name="image">ウィンドウに表示する画像</param>
        public CvWindow(string name, WindowMode flags, CvArr image)
        {
            if (name == null)
            {
                throw new OpenCvSharpException("ウィンドウ名をnullにはできません。", new ArgumentNullException());
            }
            this.name = name;
            int status = CvDll.cvNamedWindow(name, flags);
            if (status == 0)
            {
                throw new OpenCvSharpException("CvWindowの生成に失敗しました.");
            }
            this.image = image;
            ShowImage(image);
            this.trackbars = new Dictionary<string, CvTrackbar>();
            if (!Windows.ContainsKey(name))
            {
                Windows.Add(name, this);
            }
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウ名が指定されなかったときに、適当な名前を作成して返す.
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        static private string DefaultName()
        {
            return string.Format("window{0}", windowCount++);
        }  

        /// <summary>
        /// リソースの解放
        /// </summary>
        public override void Dispose()
        {
            Close();
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウを閉じる
        /// </summary>
        public void Close()
        {
            if (!IsDisposed)
            {
                CvDll.cvDestroyWindow(name);
                foreach (KeyValuePair<string, CvTrackbar> pair in trackbars)
                {
                    if (pair.Value != null)
                    {
                        pair.Value.Dispose();
                    }
                }
                try
                {
                    Windows.Remove(name);
                }
                catch (Exception) { }                
            }
            base.Dispose();
        }

        /// <summary>
            /// 全ての HighGUI ウィンドウを破棄する
            /// </summary>
            public static void DestroyAllWindows( )
            {
                    foreach(KeyValuePair<string, CvWindow> wpair in Windows){
                            CvWindow w = wpair.Value;
                            if(w == null || w.IsDisposed){
                                    continue;
                            }
                            CvDll.cvDestroyWindow(w.name);
                            foreach(KeyValuePair<string, CvTrackbar> tpair in w.trackbars){
                                    if(tpair.Value != null){
                                            tpair.Value.Dispose();
                                    }
                            }
                //w.Dispose();
                    }
                    Windows.Clear();
            CvDll.cvDestroyAllWindows();
            }
        #endregion

        #region プロパティ
        /// <summary>
                /// 表示する画像を取得・設定する
                /// </summary>
        public CvArr Image
        {
            get { return image; }
            set { ShowImage(value); }
        }
        /// <summary>
                /// ウィンドウの名前を取得する
                /// </summary>
        public string Name
        {
            get { return name; }
            private set { name = value; }
        }
                /// <summary>
                /// ウィンドウハンドルを取得する
                /// </summary>
        public IntPtr Handle
        {
            get { return CvDll.cvGetWindowHandle(name); }
        }
        /// <summary>
                /// マウスイベントが発生したときのイベントハンドラ
                /// </summary>
                public event CvMouseCallbackHandler OnMouseCallback{
                        add{
                                mouseCallback += value;
                CvDll.cvSetMouseCallback(name, mouseCallback);
                        }
                        remove{
                                mouseCallback -= value;
                                CvDll.cvSetMouseCallback(name, mouseCallback);
                        }
                }
        #endregion

        #region メソッド
        /// <summary>
        /// ウィンドウにトラックバーを作成し、作成したトラックバーを返す
        /// </summary>
        /// <param name="name">トラックバーの名前</param>
        public CvTrackbar CreateTrackbar(string name)
        {
            CvTrackbar trackbar = new CvTrackbar(name, this.name);
            trackbars.Add(name, trackbar);
            return trackbar;
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウにトラックバーを作成し、作成したトラックバーを返す
        /// </summary>
        /// <param name="name">トラックバーの名前</param>
        /// <param name="callback">スライダの位置が変更されるたびに呼び出されるデリゲート</param>
        public CvTrackbar CreateTrackbar(string name, CvTrackbarCallbackHandler callback)
        {
            CvTrackbar trackbar = new CvTrackbar(name, this.name, callback);
            trackbars.Add(name, trackbar);
            return trackbar;
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウにトラックバーを作成し、作成したトラックバーを返す
        /// </summary>
        /// <param name="name">トラックバーの名前</param>
        /// <param name="value">スライダの位置.</param>
        /// <param name="max">スライダの最大値．最小値は常に 0.</param>
        public CvTrackbar CreateTrackbar(string name, int value, int max)
        {
            CvTrackbar trackbar = new CvTrackbar(name, this.name, value, max);
            trackbars.Add(name, trackbar);
            return trackbar;
        }
        /// <summary>
        /// ウィンドウにトラックバーを作成し、作成したトラックバーを返す
        /// </summary>
        /// <param name="name">トラックバーの名前</param>
        /// <param name="value">スライダの初期位置</param>
        /// <param name="max">スライダの最大値．最小値は常に 0.</param>
        /// <param name="callback">スライダの位置が変更されるたびに呼び出されるデリゲート</param>
        public CvTrackbar CreateTrackbar(string name, int value, int max, CvTrackbarCallbackHandler callback)
        {
            CvTrackbar trackbar = new CvTrackbar(name, this.name, value, max, callback);
            trackbars.Add(name, trackbar);
            return trackbar;
        }
        /// <summary>
            /// 指定したウィンドウ内に画像を表示する(cvShowImage相当)．
            /// このウィンドウのフラグに AutoSize が指定されていた場合は，画像はオリジナルサイズで表示される．
            /// それ以外の場合，ウィンドウサイズに合わせて 表示画像サイズが変更される． 
            /// </summary>
            /// <param name="img">画像ヘッダ</param>
        public void ShowImage(CvArr img)
        {
            if (img != null)
            {
                this.image = img;
                CvDll.cvShowImage(name, img.CvPtr);
            }
        }        
            /// <summary>
            /// ウィンドウの位置を変更する
            /// </summary>
            /// <param name="x">左上のコーナーの新しい x 座標</param>
            /// <param name="y">左上のコーナーの新しい y 座標</param>
            public void Move(int x, int y)
            {
                    CvDll.cvMoveWindow(name, x, y);
            }

            /// <summary>
            /// ウィンドウサイズを変更する
            /// </summary>
            /// <param name="width">新しい幅</param>
            /// <param name="height">新しい高さ</param>
            public void Resize(int width, int height)
            {
                    CvDll.cvResizeWindow(name, width, height);
            }

        /// <summary>
            /// 何かキーが押されるまで待機する．
            /// </summary>
            /// <returns>押されたキーのキーコード</returns>
            static public int WaitKey()
            {
                    return CvDll.cvWaitKey(0);
            }
            /// <summary>
            /// 何かキーが押されるか、若しくはdelayで指定した時間(ミリ秒)待機する。
            /// </summary>
            /// <param name="delay">遅延時間（ミリ秒）</param>
            /// <returns>キーが押された場合はそのキーコードを，キーが押されないまま指定されたタイムアウト時間が過ぎてしまった場合は -1</returns>
            static public int WaitKey(Int32 delay)
            {
                    return CvDll.cvWaitKey(delay);
            }

        /// <summary>
            /// 引数に指定した画像をそれぞれ別のウィンドウで表示し、キー入力待ち状態にする。
            /// </summary>
            /// <param name="images">表示させる画像。任意の個数を指定できる。</param>
            static public void ShowImages( params CvArr[] images )
            {
            if (images == null)
            {
                throw new ArgumentNullException("images");
            }
                    List<CvWindow> windows = new List<CvWindow>();
                    foreach(CvArr img in images){
                            windows.Add( new CvWindow(img) );
                    }
                    WaitKey();
                    foreach(CvWindow w in windows){
                            w.Close();
                    }
            }
        #endregion
    }
}